单GPU，几秒前馈，就能把视频、多视角图一键变成高质量 3D 世界，且任意几何先验（比如相机位姿、内参、深度）都能插拔式增强效果

用的前馈式架构，一次计算同时生成多种三维表示，点云、多视图深度、相机参数、表面法线、3D高斯

比如说，搞电商的拍一段视频即可生成商品3D模型；或者对博物馆文物、展品、甚至场馆快速数字化等

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